Cercetătorii de pe Facebook construiesc o piele și vârfuri mai bune pentru roboți mai moi și mai sensibili

Potrivit Facebook AI Research, următoarea generație de roboți ar trebui să simtă mult mai bine – nu emoții, desigur, ci să folosească simțul tactil. Pentru a pune mingea în mișcare în acest domeniu relativ nou al cercetării IA și robotică, compania și partenerii săi au construit Un nou tip de piele electronică Vârfurile degetelor sunt ieftine, durabile și oferă o senzație de încredere, de bază, prietenilor noștri mecanici.

Întrebarea exact de ce Facebook se uită la pielea botului este suficient de clară încât șeful AI Yann LeCun a preluat-o preventiv la un apel media care prezintă noile proiecte.

Și în mod ironic, își amintește el, totul a început cu Zuckerberg care a remarcat că compania nu are niciun motiv întemeiat să cerceteze roboții. LeCun pare să fi luat asta ca pe o provocare și să fi început să analizeze asta, dar în timp a apărut un răspuns clar: dacă Facebook ar fi făcut agenți inteligenți – și care companie de tehnologie care se respectă ar face-o? Deci, acești agenți trebuie să înțeleagă lumea din afara camerei sau ieșirii microfonului.

Simțul tactil nu este bun pentru a spune dacă ceva este o poză a unei pisici sau a unui câine sau cine vorbește în cameră, dar dacă roboții sau sistemele AI plănuiesc să interacționeze cu lumea reală, au nevoie de mai mult decât atât.

Roberto Calandra, om de știință FAIR Research, a spus: „Ceea ce am devenit foarte buni este să înțelegem pixelii și aparițiile, dar înțelegerea lumii este dincolo de asta. Trebuie să mergem către o înțelegere fizică a lucrurilor pentru a stabili acest lucru.”

În timp ce camerele și microfoanele sunt ieftine și există o mulțime de instrumente pentru a procesa eficient aceste date, nu același lucru se poate spune despre atingere. Senzorii de presiune sofisticați pur și simplu nu sunt un produs de consum obișnuit, astfel încât orice alt folositor are tendința de a supraviețui în laboratoare și în medii industriale.

DIGIT a fost lansat în 2020 ca un design open source; Utilizează o cameră mică îndreptată spre tampoane pentru a produce o imagine detaliată a elementului atins. Aceleași vârfuri ale degetelor le puteți vedea în fotografia de mai sus; Este foarte sensibil, după cum puteți vedea din hărțile detaliate pe care le poate crea atunci când atingeți diferite elemente:

Povestea continuă

Credite imagine: Site de rețea socială Facebook

Rădăcinile proiectului ReSkin datează din 2009; Am scris despre Proiectul MIT numit GelSight în 2014Și Apoi din nou în 2020 Compania a încolțit și este acum partenerul de producție al acestei abordări bine documentate a atingerii. În esență, aveți particule magnetice suspendate într-o suprafață de gel moale, iar un magnetometru dedesubt poate detecta deplasarea acelor particule și poate traduce acele mișcări în hărți precise de forță ale tensiunilor care provoacă mișcarea.

Unul dintre avantajele sistemului de tip GelSight este ca componenta tare – cipul cu magnetometru, logica etc. – este complet separata de componenta moale, care este doar un tampon flexibil impregnat cu puncte magnetice. Aceasta înseamnă că suprafața se poate murdări sau zgâria și poate fi înlocuită cu ușurință, în timp ce partea delicată poate fi ascunsă în siguranță dedesubt.

În cazul lui ReSkin, asta înseamnă că poți atașa o grămadă de cipuri în orice formă și poți pune deasupra o foaie de elastomer, apoi combina semnalele și vei obține informații tactile din orice. Ei bine…nu e chiar atât de simplu, trebuie să-l calibrați și tot, dar este mult mai simplu decât alte sisteme din piele sintetică care ar fi fost operate cu cântare de peste câțiva centimetri pătrați.

Îl poți transforma chiar într-un pantof mic pentru câini, așa că de ce nu?

Animație a unui câine bun cu tampoane sensibile la presiune pe picioare și citiri de la acestea.

Cu o suprafață sensibilă la presiune ca aceasta, roboții și alte dispozitive pot simți mai ușor prezența obiectelor și obstacolelor, fără, de exemplu, să se bazeze pe frecare suplimentară de la forța de impact combinată în acea direcție. Acest lucru poate face roboții de asistență mai blânzi și mai receptivi la atingere – nu că există mulți roboți de asistență pentru început. Dar o parte din motiv este că nu se poate avea încredere în ei că nu se zdrobesc de lucruri sau oameni, pentru că nu au un bun simț al atingerii!

Lucrarea Facebook aici nu este despre idei noi, ci despre a face o abordare eficientă mai accesibilă și mai accesibilă. Cadrul software va fi lansat publicului, iar hardware-ul poate fi achiziționat destul de ieftin, așa că va fi mai ușor pentru alți cercetători să intre în domeniu.