Elicopterul Marte al NASA are un accident vascular cerebral în aer

Elicopterul de ingeniozitate al NASA a finalizat cel de-al șaselea test de zbor pe Marte mai devreme decât era planificat săptămâna trecută, după interceptarea intermitentă a zborului, au scris joi piloții șefi într-o postare pe blog. Elicopterul mic de patru kilograme a fost destinat să zboare mai departe decât oricare dintre zborurile sale anterioare pentru a-și testa capacitățile de explorare științifică, ca fiind cel mai recent dintr-o campanie de testare extinsă pentru a demonstra un nou mod de transport în altă lume.

Sâmbăta trecută, Ingeniozitatea s-a solidificat și s-a ridicat la 33 de picioare de la suprafața lui Marte pentru a traversa aproximativ două terenuri de fotbal de-a lungul unei traiectorii de zbor preprogramate, toate în timp ce capturau imagini „zone de interes” pe suprafața lui Marte în timpul zborului. În timp ce zbura la o viteză de aproximativ nouă mile pe oră la sfârșitul primei stații de zbor de 150 de metri, o defecțiune a unității de navigație a elicopterului a făcut ca Ingeniozitatea să se clatine brusc în aer.

A fost un „zbor stresant” al micului elicopter, a declarat Harvard Grib, pilotul șef. „Creativitatea a început să-și regleze viteza și înclinarea înainte și înapoi într-un model oscilant”, ceea ce a ridicat îngrijorarea cu privire la ceea ce Grib a spus că sunt „erori fantomatice” care au cauzat „ieșiri de tip roll-and-pitch de peste 20 de grade, intrări mari de control și uriașe creșteri ale consumului de energie. ”

Simțul de mișcare creativitate provine din două părți vitale ale computerului său intern, stocate într-un obiect de dimensiuni de cutie de țesut atârnat sub sistemul său dual rotativ. Prima parte este o unitate de măsurare inerțială (IMU) care urmărește viteza cu care se rotesc palele rotorului pentru a calcula accelerația, permițând o estimare a vitezei, poziției atmosferice și poziției (în raport cu punctul său de pornire). Al doilea instrument este o cameră mică, alb-negru, orientată spre sol, care durează 30 de cadre pe secundă pentru a oferi elicopterului un sentiment vizual al locului în care se află și urmărește rocile și modelele de pe sol pe măsură ce creativitatea trece. Aceste imagini vin cu marcaje de timp, astfel încât dexteritatea poate analiza cu exactitate mișcarea în timp.

Toate aceste date converg în sistemul de navigație al elicopterului pentru a oferi un sentiment de echilibru și conștientizare. O eroare de ingeniozitate a apărut în decurs de 54 de secunde de la zbor, când una dintre imaginile de navigare alb-negru a dispărut în mod aleatoriu, perturbând conducta de imagine și făcând inexactă marcajele de timp pentru toate imaginile ulterioare. „Din acest moment, de fiecare dată când algoritmul de navigație a efectuat o corecție bazată pe imaginea de navigație, acesta a funcționat pe baza informațiilor incorecte despre momentul în care a fost realizată imaginea”, a spus Grib.

Datele de navigație corupte au indus în eroare ingeniozitatea în a crede că comite o serie de erori de zbor, ceea ce a determinat încercări urgente de a se corecta înainte ca sistemul de siguranță să înceapă să-l îndrepte către Pământ.

Foto: NASA / JPL

Dexteritatea a aterizat în siguranță la aproximativ 16 picioare de punctul de aterizare intenționat, în parte deoarece unitatea de navigație a elicopterului a fost concepută pentru a ignora imagini de navigație în timpul operațiunii de aterizare, deoarece se apropie de înălțimi de aproximativ trei picioare. Bazându-se doar pe datele de la IMU, niciuna dintre imaginile cu marcaje de timp defecte nu a afectat aterizarea ingeniozității. „Am conceput ingeniozitatea astfel încât să tolereze erorile critice fără a deveni instabile, inclusiv erori de sincronizare”, a spus Grib.

Elicopterul Ajunge Pe planeta roșie atașată la fundul navei Perseverance a NASA, care a aterizat în craterul Gezero Crater pe Marte pe 18 februarie. Determinare Răspândire Creativitate pe Marte pe 4 aprilie și lăsați-o și pe ea Efectuați primul zbor cu motor În altă lume, pe 19 aprilie. Imediat după al patrulea zbor, inginerii au lucrat la Laboratorul de propulsie cu jet al NASA din California A ales să extindă campania de ingeniozitate, Impresionat de stabilitatea și performanța elicopterului.

Un purtător de cuvânt al JPL a declarat că inginerii revizuiesc datele din al șaselea zbor al Ingenuity și nu știu încă când va avea loc al șaptelea zbor.