septembrie 26, 2021

Obiectiv Jurnalul de Tulcea – Citeste ce vrei sa afli

Informații despre România. Selectați subiectele despre care doriți să aflați mai multe

O recenzie asupra roboților colaborativi în producție

Roboții colaborativi sunt o generație nouă de roboți industriale performanți, care deschid drumul colaborării între roboți și oamenii care lucrează în același loc. În ceea ce privește funcționalitatea, roboții colaborativi, cunoscuți sub numele de „coboți” sunt la nivelul omologilor mai mari.

A avea un robot care poate funcționa în apropierea oamenilor este vital, în special în facilitățile unde spațiul este limitat. Coboții pot lucra alături de oameni fără a dăuna în niciun fel. Această armonie între oameni și roboții colaborativi este vitală, deoarece aceste mașinării necesită în continuare supraveghere.

Cu toate acestea, un roboți colaborativi nu trebuie să se bazeze pe un operator manual pentru a primi instrucțiuni. În schimb, aceste mașinării pot fi programate să funcționeze semi-autonom. După aceea, un operator manual va veni pentru a ajuta robotul să își finalizeze sarcinile.

După ce un cobot a fost pus să facă o altă sarcină, mașinăria poate învăța de la sarcina anterioară și să repete și să implementeze același proces fără probleme. Să analizăm caracteristicile acestor mașini și măsurile luate pentru a proteja operatorii la locul de muncă.

Caracteristicile roboților colaborativi includ:

Roboții colaborativi sunt mașinării simple

Un robot colaborativ este o mașinărie destul de simplă. Cuboții trebuie să fie ușor de operat, datorită rolurilor pentru care au fost concepuți să le îndeplinească. Deci, vin cu controlere încorporate, și unii au inclusiv monitoare pentru simplificarea procesului de mutare.

Din moment ce cuboții funcționează semi-autonom, nu este nevoie ca o companie să angajeze personal suplimentar pentru a ajuta la operarea lor. Angajații deja existenți pot învăța conceptele de bază despre dispozitiv și deci for fi capabili să manevreze cuboții.

READ  Iranienii se aliniază pentru a scoate la licitație mașina lui Shah către dictatorul român

Roboții colaborativi au senzori inteligenți încorporați

Roboții colaborativi sunt mult mai inteligenți decât omologii lor tradiționali. Cu toate acestea, asta nu înseamnă că sunt mai buni în toate domeniile, atunci când îi comparăm cu roboții mecanici. Ce înseamnă de fapt este că roboții colaborativi sunt inteligenți datorită senzorilor încorporați.

Senzorii sunt de obicei conectați la un sistem IoT sau la alte sisteme din cadrul companiei. De ce este important acest lucru? Printre altele, cuboții conlucrează cu oameni și, într-o situație în care un operator este expus riscului unui accident de muncă, mașinăria trebuie să se oprească singură.

Roboții colaborativi sunt concepuți pentru a lucra alături de oameni        

Un robot mecanic tipic nu a fost conceput să împartă spațiul de lucru cu oameni. Aceștia sunt concepuți pentru a îndeplini sarcini fără interferență umană. Aceste mașinării nu sunt construite cu măsuri de siguranță pentru protejarea oamenilor.

Pe de altă parte, roboții colaborativi lucrează în armonie cu oamenii. Totodată, au măsuri de siguranță adecvate pentru a lucra alături de oameni. Veți vedea că aceste mașinării se mișcă și se rotesc în preajma oamenilor care îndeplinesc alte sarcini în procesul de producție.

Roboții colaborativi pot fi mutați

În general, atunci când comparați roboții colaborativi cu alte tipuri de roboți, veți vedea că sunt mai ușori. Cu toate acestea, depinde de producător.

A avea mașinării ușoare într-un spațiu de producție este minunat, pentru că dispozitivul poate fi mutat dintr-un punct în altul, pentru a îndeplini funcții variate. Din păcate, acest lucru nu se poate spune și despre omologii de dimensiuni mari, a căror greutate îi face imobili.

Ce măsuri sunt puse în aplicare pentru a proteja oamenii care lucrează alături de cobot?

Soluții de siguranță în zonă deschisă

Senzorii sunt una dintre cele mai bune măsuri de siguranță ale roboților colaborativi. Senzorii funcționează în general pentru a opri robotul în spații deschise să rănească operatorii manuali. Senzorii pot fi de asemenea adăugați și pe modele mai vechi de roboți.

READ  Cuplul, ‘dormind în fața bisericii’, a trimis 800 8.800 în România

Soluții de siguranță pentru zone restricționate

Într-o companie cu spațiu limitat, roboții colaborativi își activează măsurile de siguranță pe măsură ce execută sarcini care implică viteze mari de rotație, care ar putea răni oamenii.

Soluții de siguranță pentru amenințări dinamice

Atunci când operatorii manuali sunt angrenați într-o activitate ce îi poate răni, pot apăsa butonul de oprire al robotului, amplasat pe panoul de control. Butonul oprire este un mecanism de control care își face treaba atunci când operatorul uman se află într-o situație de incapacitate.

Securitatea operării manuale

Roboții colaborativi sunt, de asemenea, încorporați cu funcții care opresc mișcările mașinăriei atunci când operatorul uman îl utilizează pe modul manual. Ghidarea manuală poate avea loc numai dacă:

  • Mașinăria este staționară.
  • Limitările de propulsie și viteză sunt active.

Autentificare în doi pași

Roboții colaborativi sunt construiți astfel încât nu pot fi porniți cu o simplă apăsare de buton. Aceasta este o caracteristică vitală, care protejează operatorul care lucrează alături de roboți, însemnând că nu poate fi pornit de o apăsare din greșeală.

Pentru ca mașinăria să înceapă să funcționeze, trebuie să primească de asemenea instrucțiuni dintr-un alt punct de control. De exemplu, dacă un operator apasă butonul de repornite, mașinăria nu va reporni pur și simplu. Trebuie să primească o comandă din partea unui superior pentru a se opri și porni din nou.

Audituri de securitate

Roboții colaborativi sunt construiți astfel încât echipa de evaluare a siguranței poate veni și audita toate componentele și chiar să efectueze modificări, dacă situația o impune.

O echipă de evaluare a securității va opera, de obicei în zona de lucru pentru a examina întregul ansamblu al aparatului de siguranță al mașinăriei și pentru a trage concluzia dacă dispozitivul este în continuare capabil să funcționeze alături de operatorii manuali.

READ  Căpitan, vice căpitan, United vs București Jucând XI pentru Gladiatori

La ce să ne așteptăm de la roboții colaborativi în viitor?

Este posibil ca roboții colaborativi să nu înlocuiască roboții tradiționali în operațiunile de producție. Cu toate acestea, cuboții sunt ideali pentru a prelua munci obositoare și sarcini repetitive care fac parte din operațiunile de fabricare.

Atunci când producătorii achiziționează roboți colaborativi pentru îndeplinirea de sarcini repetitive, operatorii manuali sunt liberă să își folosească abilitățile în alte departamente alte companiei.

În următoarele decenii, am putea vedea situația în care elementul uman este complet depășit de mașinării n procesul de producție. Dar, pentru un moment, tot ce putem face este să sperăm că mașinăriile sunt suficient de sigure să funcționeze alături de oameni, fără strângeri de inimă.

Remarcă finală

În concluzie, este imposibil să împiedicăm încorporarea roboților colaborativi în mediul de producție. Cu toate acestea, atât timp cât aceste mașinării conlucrează cu oamenii, ar trebuie să aibă măsuri de siguranță pentru a-i proteja, așa cum este menționat mai sus.