Pune arcul în pasul tău

Mișcarea corpului nu este ceva la care majoritatea dintre noi ne gândim des. Dar pe măsură ce oamenii îmbătrânesc sau trebuie să învețe cum să facă față unui handicap, mobilitatea devine o preocupare majoră. Activitățile zilnice simple care în mod normal ne umplu viața devin foarte provocatoare, iar persoanele cu mobilitate limitată se pot găsi izolați social și incapabili să-și îngrijească nevoile de bază. Ajutoarele tradiționale de mobilitate, cum ar fi plimbările și scaunele cu rotile, pot fi utile, dar aceste instrumente pot fi foarte greoaie și pot restricționa tipurile de activități în care se poate angaja. Ceea ce își doresc majoritatea oamenilor este un mic impuls atunci când au nevoie de el, fără a fi nevoiți să transporte echipamente grele mari.

Exoscheletele oferă promisiunea de a oferi acel impuls suplimentar atunci când este necesar, dar de obicei au fost prea scumpe și complet nepractice pentru utilizare în afara unui mediu de laborator. O lucrare de cercetare recentă publicată de un grup de cercetare de la Universitatea Stanford a descris a Exoschelet asemănător unei cizme Poate ajuta purtătorul în timpul mersului, dar este și fabricat din componente relativ ieftine și a fost validat pentru a funcționa în condiții reale. Profitând de învățarea automată și de componentele hardware disponibile, acest exoschelet evită frânghiile și configurațiile complexe necesare în mod obișnuit pentru astfel de dispozitive și poate oferi asistență reală oamenilor reali.

Portbagajul mașinii este format dintr-un computer Raspberry Pi 4 cu o singură placă, niște senzori ieftini care monitorizează mișcările de mers ale purtătorului, un șofer și un motor. Un acumulator reîncărcabil este purtat în jurul taliei ca o centură, făcând exoscheletul complet autosuficient – toate unitățile de alimentare și de procesare sunt purtate pe corp. Sistemul aplică un cuplu la gleznă pentru a înlocui parțial munca normală efectuată de mușchiul gambei. Când faci un pas, chiar înainte ca degetele de la picioare să părăsească solul, dispozitivul de acționare oferă asistență în propulsia de pe sol. Potrivit echipei, acest lucru are un efect similar cu îndepărtarea unui rucsac de 30 de lire sterline.

După cum vă puteți imagina, fiecare are un mod oarecum diferit de a merge, iar ajutorul de care fiecare persoană are nevoie este unic. Pur și simplu aplicarea aceluiași impuls la fiecare pas al fiecărui utilizator ar duce la o experiență ciudată, care este mai probabil să provoace probleme decât să ajute. Exoscheletul se ocupă de acest lucru folosind un model de învățare automată care învață în timp cum să-l ajute cel mai bine pe purtător. Când un utilizator nou își pune pantoful pentru prima dată, este nevoie de aproximativ o oră de monitorizare a modelelor de mers pentru ca dispozitivul să ajusteze și să personalizeze modelul pentru a oferi nivelul optim de asistență.